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工作原理：

在盾構開挖倉內注入壓力泥水，通過泥水加壓和外部壓力平衡，在開挖面形成泥膜，產生泥水平衡，使開挖面土體穩定。盾構推進時刀盤切削土體表面的泥膜，使泥水混合攪拌后形成高密度泥漿，經泥漿送至地面，泥漿在地面經過分離，再次進入盾構的密封艙，不斷地循環排渣。

泥膜形成：當泥水壓力大于地下水壓力時，泥水滲入土壤，在土壤間隙形成一定比例的懸浮顆粒，獲并集聚于開挖面，泥膜就此形成。隨著時間的推移，泥膜的厚度不斷增加，滲透抵抗力逐漸增強。當泥膜抵抗力遠大于正面土壓時，產生泥水平衡效果。

結構功能：

結構劃分：刀盤、盾體、人艙、渣土破碎系統、泥水循環系統、管片安裝機、管片小車、后配套拖車等。

功能劃分：盾構掘進機、掘進管理、泥水處理、泥水輸送和同步注漿等5大系統組成。